د سرو زرو موټرو کې د کنټرول حالت شامل دي د مشعل کنټرول حالت، د کنټرول حالت او د سرعت حالت شامل دي.

1. د مشعل کنټرول حالت. پدې حالت کې، د موټرو شافټ وټکروسیک ټکر د بهرني انلاګ ان آرت یا مستقیم پته دنده ټاکل کیږي. د مثال په توګه، د موټرو شافټ وطن تسفیک 2.5nm دی کله چې بهرنی انلاګ 5V ته ټاکل شوی وي. کله چې موټر د شافټ بار بار څخه کم وي د 2.5nm څخه کم څخه کم وي او بهرني بار سره د 2.5nm لخوا مساوي وي، موټره When the servo motor reverses (generally under the force load), the setting of analog quantity can be changed in real time by changing the torque setting or by changing the value of relative address according to the communication.

2. د موقعیت کنټرول حالت. د موقعیت کنټرول حالت عموما د خارجي ننوتونو فریکوینسي له لارې د خارجي ننوتونو فریکوینسي له لارې د بهرني ننوتنې فریکوینسي له لارې د پل بهرني ننوتونو او لیدونو له لارې د پل بهرني ننوتونو او لیدونو له لارې د خارجي ننوتونو فریکوینسي له لارې ټاکي او د نبض د شمیر له لارې د سرعت تناسب رامینځته کوي. د ځینې خدمتونو موټرو ډرایورانو سرعت او آفسیټ مستقیم د مخابراتو له لارې ټاکل کیدی شي. پدې حالت کې، سرعت او موقعیت په کلکه کنټرول کیدی شي، نو د موقعیت کنټرول حالت عموما د CNC لاتسا او د چاپولو تجهیزاتو موقعیت لپاره کارول کیږي.

3. د سرعت حالت. سرعت کولی شي د انلاګ آخذه یا واحد نبض فریکوینسي مطابق کنټرول شي. کله چې د کنټرول وسیلې بیروني حلقه بید کنټرول شي، د سرعت حالت هم کیدی شي، مګر ډاډه اوسئ چې د عملیاتو لپاره د موټرو یا مستقیم بورډ ته د موقعیت ډیټا سیګنال ته د موټرو یا مستقیم بارولو غوره کچې ته تغذیه کړئ.د سامون موټر روټر کوري شرکتونهد مقام حالت ومومئ د مستقیم بار بهر ته هم کار کیږي ترڅو د پوستي موټرو شافټ اړخ چیک کړئ، او د موقعیت ډیټا سیګنال د بار په څنګ کې د مستقیم چک آلې لخوا چمتو شوی وي. په دې کولو سره، په مدیره ډرایو کې انحراف به کم شي او د ټول سیسټم وضعیت به ښه شي.