1. سټپر موټره
سټپر موټرو د خلاصې لوپ کنټرول عنصر سټیپر موټر وسیله دی چې د بریښنا نښې زارک یا خطي ځایونو ته اړوي. د غیر ډیریدو په حالت کې، د موټرو سرعت او د بند موقعیت یوازې د نبض سیګنال او د نبضونو شمیر پورې اړه لري، او د بار بدلونونو لخوا اغیزمن نه کیږي. کله چې د سټیپر چلوونکی د نبض سیګنال ترلاسه کوي، نو دا مرحله موټرې پرمخ اچوي چې په ترتیب شوي اړخ کې ثابت زاویه وګرځي (داسې زاویه "د مرحلې په وینا" ویل کیږيد چین سټپر موټر فابریکې. د زاومل شوي بې ځایه کیدنې مقدار دال دالونو د کنټرول له لارې کنټرول کیدی شي، ترڅو د دقیق موقعیت هدف ترلاسه کړي؛ د موټرو گردش سرعت او سرعت کولی شي د نبض فریکونسۍ د کنټرول له لارې کنټرول شي.
ب Features ې: په ټیټ سرعت کې لوړ ټکر؛ د لنډ سټروز په جریان کې د نږدې ځای وخت؛ د بند مقام په جریان کې هیڅ ښکار د بربریا لوړ زغملو حرکت؛ د ټیټ سخت میکانیزم لپاره مناسب؛ لوړ ځواب ویلو د پورته کولو بار کولو لپاره مناسب.

2. د سروټو موټرو
د خدماتو موټر، د مکرر موټرو په نوم هم پیژندل کیږي، د موټون شافټ څخه د ځواکمبر بې ځایه شوي سرعت یا د زاوریدونکي سرعت بدلولو لپاره د یوې کاري عنصر په توګه کارول کیږي. دد سروک موټر روټریو دایمي مقناطیسي دی او د مقناطیسیک میدان د عمل لاندې ګرځي، پداسې حال کې چې د موټرو سره راځي موټر چلوونکي ته د شونډو رنګونو ته اشاره کوي. د هدف ارزښت سره د فیډبیک ارزښت پرتله کولو سره، ډرایور د روټر روږدې زاویه تنظیم کوي.
د خدماتو موټر په عمده ډول دالونو تکیه کوي، پدې معنی چې د یو نبض زاویه به د نقاشیو په لیږلو سره تاو کړي، ځکه چې د سامانونو موټرو د نبدانو لیږلو دنده لري. د دې په کولو سره، د موټرو گردش په خورا دقیقه کنټرول کیدی شي، په دې توګه د دقیق موقعیت لاسته راوړل کیدی شي.
ب Features ې: په لوړ سرعت کې لوړ مزک؛ د اوږدې چاودنو پرمهال ګړندی موقعیت؛ د بند مقام په جریان کې ښکار؛ د انګریزي ټیټ حرکت د ټیټ سخت میکانیزم لپاره مناسب نه دی؛ ټیټ ځواب د بار وړلو لپاره مناسب نه دی.